Программа управления гидравлическим монтажным комплексом для строительства ЛЭП ВЛ

Назначение - программа предназначена для управления монтажным комплексом, состоящим из специального оборудования (гидравлические машины и домкрат). 
Область применения - АСУ, АСУ ТП, технологический процесс - монтаж с помощью гидравлических машин провода и/или лидер-троса

Используемый алгоритм:

Алгоритм программы представлен в прикрепленном файле (algoritm_programmy.jpg).

После запуска программы ("Начало") необходимо ввести исходные данные (так называемые "начальные параметры"). Программа определяет положение регуляторов давления. После этого на экране отображаются исходные данные и расчетные параметры.

Счетчик длины протяжки каждый раз обнуляется, как и счетчик времени протяжки провода.

После этого переключается кран гидронасоса на режим "Пуск".

Включается зажигание двигателя внутреннего сгорания (ДВС).

Происходит прогрев ДВС.

Определяется температура и частота вращения ДВС (отражается на экране).

В случае, если температура превышает 70С, увеличивается подача топлива в системе. Если нет, ДВС продолжает прогреваться до этой температуры.

После этого увеличиваются обороты ДВС. Если они больше 2200 об, тогда катушка с проводом поднимается в рабочее положение. Если нет, продолжается разгон ДВС.

Гидроаппараты насоса переключается из режима "Пуск" в "Рабочий режим".

Увеличивается подача насоса. Если скорость подачи меньше номинальной, процесс переключения не заканчивается, если больше, то происходит протяжка провода в рабочем режиме.

Режим протяжки отображается на экране оператора (сколько метров протянуто).

Если длина протяжки меньше на 0,9 заданной длины, снижается подача насоса, если больше, тяжение провода продолжается до этой величины.

Со снижением подачи насоса также снижается подача топлива в ДВС.

По достижению длины протяжки, соответствующей 0,95 длины протяжки, подается сигнал, если не достигнуто это значение, работа ДВС и насоса не заканчивается.

При минимальной скорости система может работать в ручном режиме, ДВС и насос по достижению 0,97 от всей строительной длины продолжают работать, иначе происходит перевод регуляторов в положение "выключено", система останавливается. Регуляторы и счетчики сбрасываются. Можно распечатать протокол тяжения провода.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

На экране операторского интерфейса три рабочих окна. Первое - "начальные параметры". В нем указываются первоначальные данные (настройки) системы монтажного комплекса (номинальное усилие, зависящее от типа прокладываемого провода), усилие протяжки (также зависит от типа провода), скорость, длина протяжки (режим работы оборудования (гидравлических машин)), а также погонная масса провода (берется под определенный вид провода) и длина провода (строительная длина провода).

Второе рабочее окно - "Параметры работы лебедки". В нем указываюся текущие значения скорости, ускорения и длина разгона. Окно активно после нажатия кнопки "Пуск", аналог динамометра на гидравлических машин с ручным управлением. 

В последнем, третьем окне под названием "Временные параметры" указываются текущие показатели монтажного оборудования (гидравлической натяжной машины). "Время работы" указывает, сколько времени прошло с начала тяжения, "Время разгона" - сколько потребовалось времени на разгон до скорости 1,4 м/с (~5 км/ч), "Время до торможения" и "Время торможения" - аналогично периоду разгона, показывает текущие значения.

В окне "Длина пройденного пути" и "Длина начала торможения" показывают, склолько провода протянуто и сколько осталось с начала торможения метров провода.

В окнах "Начальные параметры" и "Параметры работы лебедки" задаются начальные параметры. Процесс запуска машины отражается в окне "Временные параметры". Подсчет идет с 0 с и до конца монтажа провода или лидер-троса, при этом указывается Длина пройденного пути (строительная длина, начиная с 0 м и заканчивая длиной провода на катушке барабана (порядка 4000 м). Длина начала торможения указывается "Время торможения".

Поскольку скорость прокладки составляет 1,4 м/с, процесс не быстрые, показания в  окне "Временные параметры" представляют собой нарастающие значения (от 0 с до строительной длины провода. 

Таким образом, алгоритм считывает показания с датчиков на гидравлической лебедки, разгон и выбег (торможение) - процессы не быстрые.

Кнопка "Стоп" позволяет выключить процесс, а "Сброс" установить параметры, согласно типу прокладываемого провода.

Подробное описание программы в публикация:

Функциональные возможности - программа управляет монтажным комплексом, считывает показания с датчиков. Ограничением по обработке данных является стандартная строительная длина провода на катушке кабельного барабана, соответствует порядка 4 км.

Инструментальные средства создания - TRACE MODE 6